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安装方法
由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。该项目打破目前功能单一的水下机器人市场，实现水下各部位摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等作业，其切割钢缆直径达50毫米，机械手打捞重量大于50公斤，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，提高工作效率。
适用场景
具体案例
水下清淤作业多年发展历程专业技术，售后保障， 清淤时采取分段流动施工，随清、随验、随封。清理现场验收后拆除封堵设施撤场，泵站污水池清淤，本工程施工范围包括一个泵站清污，泵站污水池清淤是本工程的重点和难点，泵站污水池5米*8米*7米。在离污水池近的检查井内将通往污水池一侧的管道暂时封堵，将上游管道流来的污水直接抽出临时排往甲方指定的区域，然后反复用高压冲洗车将淤泥稀释、吸污车将淤泥吸出运走，直至将污水池内的淤泥清楚干净，然后拆除封堵，进入管道清淤工作。潮汕环线高速二标项目部常务副经理 华合新：目前面临的是供应的问题，包括沙石等原材料的供应、运输，有一定的难度，大家都在共同想办法，包括政府和业主单位都在共同想办法，把这难关渡过，把问题解决，确保任务的完成。
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